unableとcan notの違い

unableの意味は

「することができない」

です。

She will be unable to come back home by six.
彼女は６時まで家に帰れないだろう。

can notの意味は

「～できない」

です。

I can not swim.
私は泳げない。

unableとcan notの違いですが、can notの方がunableよりも口語的で一般的です。ほぼ同じ意味で使えます。

ただし過去形で使うと意味が違ってきます。

I could not drive a car when I was 18.
私は１８歳の時、運転をすることができなかった(運転する能力(技術)がなかった。運転をしたかどうかは定かではない)。

I was unable to drive a car when I was 18.
私は１８歳の時、運転をすることができなかった(運転免許がないなどの理由があったので、能力がないためではない。そして実際に運転をしなかった)。