seeとunderstandとknowの違い

seeのコアの意味は

「目でとらえる」

ですが、転じて

「理解する、わかる」

という意味になります。

I can see your point.
私はあなたの要点がわかります。

Macmillanで調べると

to understand something
何かを理解すること

です。

understandの意味は

「理解する」

“Did you understand this plan ?”
「この計画を理解した？」

Macmillanで調べると

to know what someone or something means
誰かが言っていることや何かが意味することを知ること

です。

knowの意味は

「知る」

です。

I know him well.
私は彼をよく知っている

Macmillanで調べると

to realize or understand something
何かに気づくことや理解すること

です。

seeとunderstandとknowの違い

seeは、わかってないことをわかるようになることです。
understandもseeと同様にわからないことがわかるですが、理解した結果の知識を強調します。
knowは、わかっているということです。

I understood it,so I have already known it.
私はそれを理解した。だからそれをすでに知っていた。