inとinsideの違い

inのコアの意味は

「空間の中に」

です。

I live in Tokyo.
私は東京に住んでいる。

東京という場所を１つの空間として捉えています。

insideのコアの意味は

「内側に」

です。

They explored inside the cave.
彼らはその洞穴の内部を探検した。

inとinsideの違いですが、

inは、ある特定の空間の中という意味です。一方、insideは、ある境界をイメージしてその境界の内側という意味です。

塀の内側なら、insideを使いますし、家を空間とみなしてその内側ならinを使います。要するに話者が、ある空間の内側とみなすならinを使い、ある境界の内側とみなすならinsideを使います。