hereとthereの違い

hereのコアの意味は

「話し手がいるところとその近く」

です。

He will come soon here.
彼はここにすぐ来るだろう。

thereのコアの意味は

「話し手から離れた場所」

です。

I will go there.
私はそこに行くよ。

hereとthereの違いですが、

hereは自分のいる場所を中心にイメージした境界線の内側の部分のことです。人によってhereの範囲は異なります。つまり主観的です。

thereは自分のいない場所を中心にイメージした場所のことです。これも人により範囲は異なります。