go to と get toの違い

go to の意味は

「～に行く」

です。

He went to school.
彼は学校に行った。

get toの意味は

「に着く、に取りかかる」

です。

“How can I get to the store ?”
「どうしたらその店に着くの？」

go to と get toの違いですが、

goのコアの意味は「視点のあるところから離れていく」

getのコアの意味は「ある物を獲得する、ある状態を引き起こす」

です。

I went to the park.
私は公園に行った(今いるところから離れていき公園に行った)。

I got to the park.
私は公園に行った(なんとか公園に行った)。

公園に行くこと＝獲得することなので、難なく公園に行ったわけではなく、ちょっと苦労したってニュアンスになります。