figureとthinkの違い

figureの意味は

「姿、人物、図、判断する、思う、計算する、目立つ」

です。

I figured she could not arrive in time.
私は彼女が時間までに到着できないと思った。

thinkの意味は

「と考える、と思う、考える、考え」

He thinks himself a very good man.
彼は自分をとてもいい人間だと思っている。

figureとthinkの違いですが、

figureは、筋道立てて考えて当然そうなると計算して考えたり思うことです。

thinkは、一般的に使う「考える、思う」という意味ですが、根拠や確信はないがたぶんそうだという意味です。

ですので、thinkよりもfigureの方が確信度は高いです。