cryとsobとweepの違い

cryの意味は

「(声を出して)泣く」

です。

I heard her cry.
私は彼女が泣くのを聞いた。

sobの意味は

「すすり泣く」

です。

Macmillanで調べると

to cry noisily while taking short breaths
短かく息を吸ったりはいたりしながら、音を出して泣くこと。

となっています。

子供が「ひっくひっく」と泣く感じです。

weepの意味は

「涙を流す」

です。

Macmillanで調べると

to cry because you feel unhappy or have some other strong emotion
不幸を感じたり、なんらかの他の強い感情を持っていてるため泣くこと

となっています。

大人が悲しみをこらえながら泣くというイメージですね。