comprehendとunderstandの違い

comprehendの意味は

「を理解する」

I don’t know if he comprehended.
私には、彼が理解したかわからない。

understandの意味は

「を理解する、と了解する、わかる」

I don’t understand what to do now.
私は今何をすべきかわからない。

comprehendとunderstandの違いですが、

comprehendは、全体を理解するという意味で単に知識として理解するのではなくて、本質から理解するということです。また固い表現です。

understandは、知識として理解する、わかるということです。

深く全体を理解しているならcomprehendを使い、知識としてわかっているならunderstandを使います。

日本語にすると、

万有引力の法則を研究してそのメカニズムまで含め全体を理解しているならcomprehendを使い、万有引力の法則がどのようなものかわかっているならunderstandを使います。