soonとat onceの違い

soonの意味は

「(時間の余裕が多少ある)まもなく、すぐ、そのうち」

です。

He will come here soon.
彼はまもなくここに来るだろう。

Macmillanで調べると

within a short time from now
今から短かい時間以内に

です。

at onceの意味は

「(時間の余裕がない)すぐに、同時に、一度に」

です。

I have to go there at once.
私はすぐそこに行かなければならない。

Macmillanで調べると

immediately=without delay
遅れなく

です。

soonとat onceの違いですが、soonは少しの時間の余裕が感じられるのに対して、at onceは即座にという感じで、余裕がありません。

You have to do it soon.
あなたはすぐに(短時間のうちに)それをしなければならない。

You have to do it at once.
あなたはすぐに(たった今から)それをしなければならない。