incapableとimpossibleの違い

incapableの意味は、

「能力がない、無能な、役に立たない」

です。

He is incapable of swimming.
彼は泳げない。

impossibleの意味は

「不可能な、実行できない、とてもあり得ない」

It is impossible to solve this puzzle.
このパズルを解くのは不可能です。

incapableとimpossibleの違いですが、incapableは、人や物を主語にして～できないという意味になります。impossibleは、人を主語にすることはできません。

She is incapable of driving.

It is impossible for her to drive.

上記は、ほぼ同じ意味です。incapbleは、人を主語にすることができますが、impossibleは、代名詞itを主語にしています。