agree to と agree onの違い

agree toの意味は

「に同意する」

です。

I agree to your opinion.
私は君の意見に同意する

agree onの意味は

「について意見が一致する」

です。

We agree on this problem.
私達はこの問題について意見が一致している。

agree to と agree onの違いですが

agree toは、提案などに同意(賛成)していることです。
agree onは、ある物事に対して意見が一致していることです。

They agree to that plan.
彼らはその計画に賛成している(二人とも計画に賛成)。

They agree on that plan.
彼らはその計画に対して意見が一致している(二人とも計画に対する意見が同じである、計画に賛成かどうかはここでは言及されていない)

＊agree withの場合は、with以下は人や考えに同意見という意味となる。